صنعتی موٹر ڈرائیو کنٹرول بورڈ
تفصیلات
دوسرا، موٹر کنٹرول سکیم یقینی طور پر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، لیکن کس قسم کی موٹر؟کیا یہ ڈی سی موٹر ہے یا اے سی موٹر؟ پاور کی سطح کے بارے میں کیا خیال ہے؟جب موٹر کی قسم کا تعین کیا جائے تو ان سب کا تجزیہ کرنے کی ضرورت ہے! پھر، صرف موٹرز کی اقسام کو دیکھیں:
پاور سپلائی کی قسم کے نقطہ نظر سے، اسے تقریباً مندرجہ بالا زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، جو مختلف موٹر کنٹرول سکیموں کی تخلیق کا باعث بنتا ہے؛ مزید ذیلی تقسیم مختلف اقسام پیدا کرے گی۔
مثال کے طور پر، ڈی سی موٹرز کو سنگل فیز موٹرز اور تھری فیز موٹرز میں بھی تقسیم کیا جا سکتا ہے۔اور ان درجہ بندیوں کی مختلف متعلقہ کنٹرول اسکیموں کی وجہ سے، اسے درج ذیل الگورتھم میں ذیلی تقسیم کیا جا سکتا ہے۔دیکھو!
پھر، اسے طاقت کے لحاظ سے بھی تقسیم کیا جا سکتا ہے: مختلف پاور کلاسز کے مطابق موٹر کی تعریف! لہذا، موٹر کنٹرول کے حل کو موٹر کی درخواست اور قسم کے مطابق الگ کیا جانا چاہئے!اسے عام نہیں کیا جا سکتا! سروو موٹرز، ٹارک موٹرز، سوئچڈ ریلکٹنس موٹرز، اور مستقل میگنیٹ ہم وقت ساز موٹرز ان کے استعمال کے لحاظ سے ممتاز ہیں۔ موٹر کے کنٹرول کے لیے، سافٹ ویئر اور ہارڈ ویئر کی ایک تقسیم بھی ہے۔یہاں سافٹ ویئر کنٹرول کی سطح پر ایک نظر ہے: زیادہ عام طور پر استعمال ہونے والے موٹر کنٹرول الگورتھم، جو کہ مقبول معنی میں استعمال ہوتے ہیں: ڈی سی موٹر: یہ اس بات پر منحصر ہے کہ آیا یہ تین فیز ہے یا سنگل فیز! سنگل فیز : یہ کنٹرول کرنا نسبتاً آسان ہے، سب سے سیدھا براہ راست وولٹیج کنٹرول ہے، یقیناً رفتار کا ضابطہ بھی ممکن ہے۔اور تھری فیز: کنٹرول کے مختلف طریقے استعمال کیے جاسکتے ہیں، جیسے ڈائریکٹ وولٹیج کنٹرول، پی ڈبلیو ایم کنٹرول یا چھ قدمی کنٹرول کا طریقہ، جسے زیادہ تر سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹرز، ٹریپیزائیڈل ویو کنٹرول یا سائن ویو کنٹرول کے ذریعے مکمل کیا جاسکتا ہے، جو کہ درست ہے۔ چپ کچھ تقاضے پیش کرتی ہے، جیسے کہ کیا صلاحیت کافی ہے، یقیناً، اس میں ایف او سی کنٹرول بھی ہو سکتا ہے، وغیرہ۔
پھر AC موٹرز کو بھی زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔الگورتھم لیول کلاسک پِڈ کنٹرول کو اپناتا ہے، بلاشبہ یہاں ایڈوانس نیورل نیٹ ورک کنٹرول، فزی کنٹرول، ایڈاپٹیو کنٹرول وغیرہ بھی موجود ہیں؛ پھر اس سوال پر واپس جائیں کہ کون سی چپ بہتر ہے؟ مندرجہ بالا مواد کے مطابق، اسے دیکھا جا سکتا ہے۔ کہ موٹرز کی بہت سی قسمیں ہیں، اور مختلف اقسام اور مختلف الگورتھم کے تحت ضروریات کو پورا کرنے کے لیے مختلف چپس ہونے چاہئیں! ایک استعارہ استعمال کرنے کے لیے، ایک عام 51 سنگل چپ مائیکرو کمپیوٹر کے ذریعے چھ قدموں پر مشتمل ایک سادہ کنٹرول کو محسوس کیا جا سکتا ہے، لیکن جہاں کیا ہماری مصنوعات کو لاگو کیا جانا چاہئے؟اگر یہ کنزیومر پروڈکٹ ہے تو یہ کافی ہے کہ اسے چلایا جا سکتا ہے، پھر 51 ضروریات کو پورا کر سکتا ہے، اور اگر اسے انڈسٹری میں استعمال کیا جائے تو اسے ARM میں تبدیل کرنا کافی ہے، اور اگر اسے کار میں استعمال کیا جائے تو یہ دونوں قسمیں قابل قبول نہیں ہیں۔جس چیز کو استعمال کرنے کی ضرورت ہے وہ ایک MCU ہے جو کار کی تفصیلات کی سطح کو پورا کر سکتا ہے!لہذا، موٹر کنٹرول کے لیے چپ کا انتخاب کرنے کا اصول یہ ہے کہ چونکہ یہ موٹر کی قسم پر منحصر ہے، اس کا انحصار ایپلیکیشن پر بھی ہے!بلاشبہ، وہاں موجود ہیں کچھ مشترکات بھی۔مثال کے طور پر، کیونکہ یہ موٹر کنٹرول ہے، روایتی پچھلے حل کو عام طور پر موجودہ معلومات جمع کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے کرنٹ کو تبدیل کرنے اور سگنل پروسیسنگ کے لیے MCU کو بھیجنے کے لیے ایک یمپلیفائر استعمال کیا جا سکتا ہے۔بلاشبہ، انٹیگریٹڈ سرکٹس کی ترقی کے ساتھ، ماضی میں استعمال ہونے والے پری ڈرائیور حصے کو اب کچھ مینوفیکچررز براہ راست MCU میں ضم کر سکتے ہیں، جس سے ترتیب کی جگہ بچ جاتی ہے! جہاں تک کنٹرول سگنل کا تعلق ہے، براہ راست وولٹیج کنٹرول کو صرف اندر بھیجنے کی ضرورت ہے۔ وولٹیج، pwm کنٹرول کو جمع کرنے کے لیے mcu کی ضرورت ہوتی ہے، کین/LIN اور آٹوموبائل میں استعمال ہونے والے دیگر کنٹرولز کو منتقل کرنے اور ایم سی یو وغیرہ کو بھیجنے کے لیے مخصوص چپس کی ضرورت ہوتی ہے۔
یہاں، ایک چپ کی سفارش نہیں کی جاتی ہے، لیکن دنیا میں بہت سے اصل مینوفیکچررز مختلف موٹر حل استعمال کر رہے ہیں.تفصیلات کے لیے، براہ کرم اصل ویب سائٹ ملاحظہ کریں! نسبتاً بڑے اصلی مینوفیکچررز: infineon، ST، microchip، freescale، NXP، ti، onsemiconductor، وغیرہ نے موٹر کنٹرول کے مختلف حل شروع کیے ہیں۔
